Para poder vectorizar archivos jpg, bmp, gif, entre otros, suelo usar el paquete potrace, el cual requiere archivos pnm. Así que hay que instalar un paquete adicional para poder convertirlos primero a pnm y luego vectorizarlos (de paso instalo aview el cual permite ver imagenes pnm en modo texto)
sudo aptitude install potrace netpbm aview
para vectorizar una imagen jpeg usamos los siguientes comandos:
jpegtopnm imagen.jpeg > imagen.pnm
potrace -s imagen.pnm
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